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ISO TP – ISO 15765

ISO-TP ist ein internationaler Standard für ein Transportprotokoll für CAN-basierte Bus­systeme. Dabei fungiert der ISO-TP auf OSI Schicht 3 und 4 und kann bis zu 4095 Bytes Nutzdaten pro Telegramm transportieren. ISO-TP segmentiert die Datenbytes auf mehrere Frames und ergänzt die Datenpakete um Metadaten, die eine Interpretation der einzelnen Frames durch den Empfänger ermöglichen.

 

Durch CAN FD und der höheren Payload von 64 Byte je CAN Frame wurde die ISO 15765-2 dahingehend erweitert, das mit diesem Standard bis zu 4 GB lange segmentierte Nachrichten übertragen werden können. Durch die vergleichsweise geringen Datenraten des CAN wird dies aber in der Praxis nicht gänzlich abgerufen.