EtherCAT
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist eine Echtzeit-Ethernet-Technologie für die Datenkommunikation in der Automatisierungstechnik. Das Protokoll entspricht der Norm IEC 61158 und IEC 61784 sowie dem Standard ISO 15745-4 und wird seit 2003 in industriellen Anlagen verwendet.
Heute ist EtherCAT mit Abstand die schnellste Industrial-Ethernet-Technology auf dem Markt. Es verfügt über eine nahezu unbeschränkte Netzwerkausdehnung sowie eine optimale vertikale Integration. Zudem besitzt es eine sehr hohe Synchronisationsgenauigkeit in Nano-Sekunden-Bereich.
Funktionsprinzip
Die EtherCAT Slave-Geräte entnehmen dem durchlaufenden Telegramm für sich relevante Informationen. Ebenso werden Eingangsdaten im Durchlauf in das Telegramm eingefügt. Die Zeitverzögerung der Telegramme beträgt hierbei nur wenige Nanosekunden. Die Update-Zeit für 1.000 E/As beträgt nur 30 μs – einschließlich IO-Durchlaufzeit.
Außerdem bietet EtherCAT Protokolldefinitionen für folgende Aufgabenbereiche:
- Zyklische Übertragung von IO-Daten
- Azyklische Übertragung von Bedarfsdaten (Parameter, Diagnosen, Geräteidentifikation usw.)
- Taktsynchronisation
- Komfortable Anlagendiagnose
Daher wird EtherCAT vor allem in dem Bereich Steuerung und Regelung physikalischer Prozesse und in den Bereichen der Messsysteme eingesetzt.