CAN FD – ISO 11898-1
Durch die Erweiterung des klassischen CAN Feldbusses zu CAN FD – CAN Flexible Data Rate – ist eine höhere Performance mit wenig Aufwand bei Applikationen umsetzbar.
Der Feldbus ist nach ISO 11898-1:2015 standardisiert und ermöglicht durch höhere Übertragungsraten und mehr Nutzdaten pro Nachricht die Verbesserung von bereits vorhandenen geschlossenen Systemen.
Funktion
CAN Flexible Data Rate – kurz CAN FD – ist die Weiterentwicklung des „herkömmlichen“ CAN-Bussystem. Einhergehend der Anforderungen der Automobilindustrie besitzt das System eine flexible Datenrate. Bereits 2011 hat Bosch in Zusammenarbeit mit Fahrzeugherstellern und CAN Feldbus Experten mit der Entwicklung des CAN FD Standards begonnen.
Im Vergleich zu CAN kann eine höhere und schnelle Datenübertragung stattfinden. Die bisherigen 8 Byte als Payload wurden auf 64 Byte angehoben – bei einer möglichen Übertragungsrate von bis zu 10 Mbit/s (vergleichbar CAN 1 Mbit/s).
Anwendung
Im Bereich elektronischer Steuergeräte bedarf es häufig höheren Bandbreiten, wie beim Download von Softwares. Durch die möglichen 64 Byte der Nutzdaten ist die Integration eines Gateways zwischen CAN FD und Ethernet möglich. Aufgrund des ähnlichen Aufbaus zwischen CAN und CAN FD können Anlagen die bereits CAN verwenden einfach auf CAN FD unter Verwendung der vorhandenen Verkabelung umgestellt werden. Durch die Fehlererkennungsmechanismen ist das Protokoll auch in sicherheitsrelevanten Bereichen sinnvoll einsetzbar. CAN FD ist sowohl für 11-Bit Identifier als auch für 29-Bit Identifier anwendbar.