Multi-IO
24 V Hochleistungsmodul für die Ein- und Ausgabe von digitalen und analogen Signalen mit insgesamt 52 IOs und vielfältigen Features
Key Features
- Sicherheitsfeatures für hohe Laufsicherheit
- Galv. getrennte CAN Schnittstelle gemäß ISO 11898
- Leichter Zugriff auf alle Schnittstellen
- Eigene Intelligenz für komplexe CAN Netzwerke
- Alle Klemmen steck- und verriegelbar
- Signalverzögerung von weniger als 200 μs
- Galv. getrennte Ein- und Ausgänge
- Kompaktes Aluminiumgehäuse mit IP20 und integrierter Hutschienenmontage
Beschreibung
Gehäuse und Schnittstellen
Das Modul besitzt ein kompaktes Aluminiumgehäuse und bieten die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Die Schnittstellen sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar. Mithilfe der 3-Leiter-Anschlusstechnik können alle Sensoren direkt mit dem Modul verbunden werden. Die Gefahr der Fehlverdrahtung ist dabei durch die farbliche Kennzeichnung der Potentiale auch für weniger erfahrene Anwender stark verringert. Es sind verschiedene Klemmleisten verfügbar, die wahlweise auch mit LEDs bestückt sind. Alle Eingänge werden über eine Leuchtdiode an der Klemme angezeigt. Zusätzlich können mithilfe von HEX-Switches sowohl die Baudrate als auch die Moduladresse eingestellt und jederzeit abgelesen werden.
CAN Schnittstelle
Die integrierte CAN Schnittstelle nach CANopen (DS 301 und 401) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt.
Signalverarbeitung
Neben den Eingängen besitzen unsere analogen IOs einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik und das CAN Protokoll bearbeitet. Weiterführend sind auch Sicherheitsmechanismen wie z. B. Guarding vollständig im Remote IO integriert.
Spannungsversorgung
Die kombinierten IOs werden mit 24 V versorgt. Der integrierte Verpolschutz verhindert eine mögliche Zerstörung der Module bei falsch angelegter Versorgungsspannung. Der Steuerteil ist zusätzlich vor kurzen Überspannungs-Peaks durch eine EMV-Beschaltung auf der Versorgungsspannung geschützt.
Technische Daten
| Hardware | |
|---|---|
| CPU | Motorola MC9S12DP256B |
| CAN | 1× CAN Schnittstelle gemäß ISO 11898, galv. getrennt |
| CAN Protokoll | DS 301 und 401 |
| Klemmenblock | Anschlussdrähte Ø 0,25 bis 1,5 mm² |
| Betriebszustandsanzeige | 1× LED grün für Versorgungsspannung (5 V) 1× LED grün für Betriebsart (Run) 1× LED rot für Fehlerzustand (Err) |
| Abmessungen (l×b×h) | 241 mm × 120 mm × 48 mm |
| Gewicht | ca. 800 g |
| Schutzklasse | IP20 |
| Lagertemperatur | –10°C bis +70°C |
| Betriebstemperatur | 0°C bis +60°C |
| Luftfeuchtigkeit | 90 % nicht kondensierend |
| Spannungsversorgung | 24 V DC ±20 % |
| Stromaufnahme | ca. 500 mA |
| Digitale Eingänge | |
|---|---|
| Anzahl der Eingänge | 16 |
| Schaltungsart | Plusschaltende Eingänge |
| Potentialtrennung | Optokoppler |
| Anzeige (direkt an der Klemme) | LED (grün) für aktivierten Eingang |
| Schaltpegel „1“ | +15,0 V bis +28,8 V |
| Schaltpegel „0“ | 0,0 V bis +8,0 V |
| Eingangsstrom/Eingang | 8 mA |
| Signalverzögerung | < 200 μs |
| Digitale Ausgänge | |
|---|---|
| Anzahl der Ausgänge | 16 |
| Schaltungsart | FET-Highside-Switch |
| Potentialtrennung | Optokoppler |
| Ausgangsspannung | Versorgungsspannung – ca. 0,3 V |
| Anzeige (direkt an der Klemme) | LED (grün) für aktivierten Ausgang |
| lout Max | 1 A |
| Abtastfrequenz | 1 kHz |
| Kurzschlussfestigkeit | Ja |
| Freilaufdioden | Ja, jede angesteuerte Spule muss mit einer Freilaufdiode versehen sein. |
| Signalverzögerung | < 100 μs |
| Analoge Eingänge | |
|---|---|
| Anzahl der Eingänge | 8, gemeinsam galv. getrennt |
| Auflösung | 12 Bit |
| Potentialtrennung | Optokoppler |
| Eingangsspannung | –10 V bis +10 V DC |
| lout Max | 1 A |
| Abtastfrequenz | Bis max. 12 analoge Eingänge in Betrieb: 1 kHz mehr als 12 analog. Eingängen in Betrieb: 500 Hz |
| Analoge Ausgänge | |
|---|---|
| Anzahl der Ausgänge | 8, gemeinsam galv. getrennt |
| Auflösung | 12 Bit |
| Potentialtrennung | Optokoppler |
| Ausgangsspannung | –10 V bis +10 V DC |
| lout Max | 20 mA |
| Filterbeschaltung | Integriert |
| Encoder-Eingänge | |
|---|---|
| Anzahl der Eingänge | 4 |
| Pegel | RS485 (A und B) |
| Max. Eingangsfrequenz | 300 kHz |
| Eingangsspannung | 5 V (zur Versorgung des Encoders) |
| lout Max | 80 mA (zur Versorgung des Encoders) |
| Galvanische Trennung | Optokoppler |
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