eControl-IO
Flexibles IO-Modul mit zahlreichen Erweiterungsmöglichkeiten. Die ideale Ergänzung für alle Steuerungen der eControl Familie
Key Features
- CANopen nach CiA Draft Standard DS 301 und 401
- Schnelle Ein- und Ausgänge, kurze Signalverzögerung
- CAN Baudrate bis zu 1 Mbit/s
- Zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten (bis zu 6 Erweiterungsmodule)
- Kompaktes Aluminiumgehäuse mit IP20 und integrierter Hutschienenmontage
Beschreibung
Mastermodul und CAN Schnittstellen
Das Mastermodul bildet die Grundlage des modularen Moduls und wird in jeder Konstellation benötigt. Das gesamte IO-System wird über einen integrierten Mikrocontroller gesteuert, dabei sind bereits 16 digitale Ausgänge, 16 digitale Eingänge, zwei analoge Ausgänge und zwei analoge Eingänge integriert. Das Modul besitzt eine Status LED-Anzeige zur Darstellung des Zustandes und der Schaltzustände der digitalen IOs. Als Schnittstellen für den Datenaustausch besitzt das Modul zwei RJ45 Buchsen für die CAN Schnittstelle, was eine einfache und schnelle Verbindung ermöglicht. Über DIP-Switch Schalter kann die Modul-ID und Baudrate des CAN Feldbusses komfortabel eingestellt werden.
Maximale Flexibilität durch individuelle Erweiterungsoptionen
Über eine Erweiterungsschnittstelle können je nach Bedarf bis zu sechs IO-Module angesteckt werden. Die Ausführung der jeweiligen Module ist beliebig wählbar. Die Adressierung der Erweiterungsmodule wird automatisch durchgeführt und das Mastermodul erkennt das angesteckte Modul und die Adressierung. Als Erweiterungsoptionen stehen aktuell ein Motormodul, Analogmodul, Digitalmodul oder Temperaturmodul zur Verfügung.
Robuste Anschlusstechnik
Die verwendeten Phoenix-Klemmen sorgen für eine einfache und äußerst robuste Verbindung, die das Modul in Kombination mit dem robusten Aluminiumgehäuse sehr widerstandsfähig und prozesssicher machen.
Technische Daten
| Mastermodul | |
|---|---|
| CAN | 2× CAN Schnittstelle gemäß ISO 11898 über RJ45 (2× Buchse) |
| Interner Bus | Serielles Interface |
| Klemmtechnik | steckbare Phoenix-Klemme RM 3,5 |
| Digitale Eingänge | 16× DI, Typisch 0–24 V, max. 28,8 V; Eingangsstrom bei Nennspannung < 1–5 mA |
| Digitale Ausgänge | 16× DO, Typisch 0–24 V, max. 28,8 V; 0,5 A maximaler Strom pro Ausgang; Schutz vor thermischer Überlastung |
| Analoge Eingänge | 2 Kontakte als Referenz-GND; 2 Kontakte für die analogen Eingänge; Eingangsspannungsbereich: 0 V bis +10 V; Eingangsstrom bei +10 V: < 1 mA; Auflösung: 10-Bit |
| Analoge Ausgänge | 2 Kontakte als Referenz-GND; 2 Kontakte für die analogen Ausgänge; Ausgangsspannungsbereich: 0 V bis +10 V; Maximaler Ausgangsstrom 10 mA; Auflösung: 10-Bit |
| Abmessungen (l×h) | 180 mm × 120 mm |
| Temperatursensor | integriert |
| Lagertemperatur | –20°C bis +70°C |
| Betriebstemperatur | 0°C bis +60°C (optional erweiterter Temperaturbereich) |
| Versorgung | 24 V ±10% – über 3-polige Phoenix-Klemme |
| Versorgung IO | 24 V ±10% – über 3-polige Phoenix-Klemme |
| Erweiterungsmodule | |
|---|---|
| Modul 2 | 8DI/8DO |
| Modul 3 | 2 H Brücke 10 A |
| Modul 4 | 2PT100/PT1000 |
| Modul 5 | 2AI/2AO 10 Bit |
| Modul 6 | Relaismodul |