DIO32-L
Key Features
- CANopen gemäß CiA Draft Standard DS 301 und DS 401
- Kurze Signalverzögerung
- Kurzschlussfeste Ausgänge
- CAN Baudrate bis zu 1 Mbit/s
- Geringe Abmessungen
- Einfache Hutschienenmontage
Beschreibung
Überblick über alle Schnittstellen
16 digitale Eingänge
16 digitale Ausgänge
Gehäuse
Das Modul besticht durch sein kompaktes und komfortables Design, welche alle Schnittstellen, LEDs und erforderlichen Switches auf der Frontplatte zur Verfügung stellt. Ein weiteres Feature ist die integrierte Hutschienenmontage, die einen leichten Ein- und Ausbau ermöglicht.
LEDs und Switches
Die Visualisierung der aktuellen IO Zustände erfolgt über integrierte LEDs für jeden IO. Die Konfiguration der Moduladresse und Baudrate erfolgt einfach und sicher über DIP-Switches am Modul. Dabei ist nach CiA Definition eine Baudrate von bis zu 1 Mbit/s einstellbar.
Ein- und Ausgänge
Die 24 V Ein- und Ausgänge sind optoisoliert und kurzschlussfest, das DIO32-L ist damit zuverlässig und ausfallsicher. Durch den weiten Eingangsspannungsbereich von 12 V DC bis 30 V DC erschließt sich für das Modul ein weites Einsatzgebiet.
Signalverarbeitung
Neben den Ein- und Ausgängen besitzt das DIO32-L einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik, die Ansteuerung der Aktoren und das CAN-Protokoll bearbeitet. Weiterführend sind auch Sicherheitsmechanismen wie z. B. Guarding vollständig im Remote IO integriert.
Die Visualisierung der aktuellen IO Zustände erfolgt über integrierte LEDs für jeden IO. Die Konfiguration der Moduladresse und Baudrate erfolgt einfach und sicher über DIP-Switches am Modul. Dabei ist nach CiA Definition eine Baudrate von bis zu 1 MBit/s einstellbar.
CAN Schnittstelle
Die integrierte CAN Schnittstelle nach CANopen (DS 301 und 401) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt und kann gebrückt werden. Auf diese Weise lassen sich per Durchschleifen der CAN Signale mehrere Module in Reihe nutzen.
Technische Daten
| Hardware | |
|---|---|
| CAN | 1× CAN Schnittstelle gemäß ISO 11898 Belegung nach DIN 41652 Anschluss mit D-Sub9 Stecker und Buchse (gebrückt) |
| CAN Protokoll | DS 301 und 401 |
| Anzahl Module/Bus | 127 |
| Einstellung | der Moduladresse über 2 HEX-Switches der Baudrate über HEX-Switch |
| Verbindungstechnik | Klemmbereich 0,25 – 1,5 mm², eindrähtig |
| Anschlussart | Feder-Anschluss |
| Anschlusstechnik | Zweileiter-, Dreileiteranschluss, Abisolierlänge 10 mm |
| Betriebszustandsanzeige | 1× LED grün für Betriebsart (Run) 1× LED rot für Fehlerzustand (Err) 32× LED grün für gesetzte Ein- und Ausgänge |
| Abmessungen (l×b×h) | 147 mm × 77 mm × 37 mm |
| Gewicht | 155 g ohne Klemmen |
| Montageart | Hutschiene |
| Lagertemperatur | –20°C bis +70°C |
| Betriebstemperatur | 0°C bis +60°C erweiterter Temperaturbereich optional verfügbar |
| Luftfeuchtigkeit | 90 % nicht kondensierend |
| Konformität zu EMV-Richtlinien | EN 61000-6-4 und EN 61000-6-2 (Industriebereich) |
| Spannungsversorgung | 12 V DC bis 30 V DC |
| Stromaufnahme | 30 mA |
| Alle Ein- und Ausgänge aktiv, inkl. LEDs | 350 mA |
| Digitale Eingänge | |
|---|---|
| Anzahl der Eingänge | 16 |
| Schaltpegel „1“ | +8,0 V bis +30,0 V |
| Schaltpegel „0“ | 0,0 V bis +4,0 V |
| Potentialtrennung | Kapazitivkoppler |
| Eingangsstrom/Eingang | 3,0 / 6,5 mA |
| Abtastfrequenz | 2,5 kHz |
| Signalverzögerung | < 100 μs |
| Digitale Ausgänge | |
|---|---|
| Anzahl der Ausgänge | 16 |
| Schaltungsart | FET-Highside-Switch |
| Potentialtrennung | Kapazitivkoppler |
| min. Ausgangsspannung | VB – 0,85 V |
| max. Ausgangsstrom je Kanal | 600 mA |
| max. Ausgangsstrom gesamt | 8 A |
| Schutzabschaltung | Kurzschluss- und Überlastschutz |
| Schaltfrequenz | 1 kHz |
| Freilaufdioden | Ja, angesteuerte Induktivitäten erfordern ext. Freilaufdioden |
| Signalverzögerung | < 100 μs |
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