Key Features
- Sicherheitsfeatures für hohe Laufsicherheit
- Galv. getrennte CAN Schnittstelle gemäß ISO 11898
- Leichter Zugriff auf alle Schnittstellen
- Eigene Intelligenz für komplexe CAN Netzwerke
- Alle Klemmen steck- und verriegelbar
- Signalverzögerung von weniger als 400 μs
- Galv. getrennte Eingänge
- Kompaktes Aluminiumgehäuse mit IP20 und integrierter Hutschienenmontage
Beschreibung
Gehäuse und Schnittstellen
Das Modul besitzt ein kompaktes Aluminiumgehäuse und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Die Schnittstellen sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar. Mithilfe der 3-Leiter-Anschlusstechnik können alle Sensoren direkt mit dem Modul verbunden werden. Die Gefahr der Fehlverdrahtung ist dabei durch die farbliche Kennzeichnung der Potentiale auch für weniger erfahrene Anwender stark verringert. Es sind verschiedene Klemmleisten verfügbar, die wahlweise auch mit LEDs bestückt sind. Alle Eingänge werden über eine Leuchtdiode an der Klemme angezeigt. Zusätzlich können mithilfe von HEX-Switches sowohl die Baudrate als auch die Moduladresse eingestellt und jederzeit abgelesen werden.
CAN Schnittstelle
Die integrierte CAN Schnittstelle nach CANopen (DS 301 und 401) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt.
Signalverarbeitung
Neben den Eingängen besitzt unser digitales IO einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik und das CAN Protokoll bearbeitet. Weiterführend sind auch Sicherheitsmechanismen wie z. B. Guarding vollständig im Remote IO integriert.
Spannungsversorgung
Das DI32 wird mit 24 V versorgt. Der integrierte Verpolschutz verhindert eine mögliche Zerstörung des Moduls bei falsch angelegter Versorgungsspannung. Der Steuerteil ist zusätzlich vor kurzen Überspannungs-Peaks durch eine EMV-Beschaltung auf der Versorgungsspannung geschützt.
Technische Daten
Hardware | |
---|---|
CPU | 16-Bit Mikrocontroller |
CAN | 1× CAN Schnittstelle gemäß ISO 11898, galv. getrennt Anschluss mit D-Sub9 Stecker und Buchse (gebrückt) Belegung nach DIN 41652 |
CAN Protokoll | DS 301 und 401 |
Anzahl Module/Bus | 127 |
Einstellung | der Moduladresse über 2 HEX-Switches der Baudrate über HEX-Switch |
Verbindungstechnik | Feder-Anschluss, Klemmbereich 0,25 – 1,5 mm², eindrähtig „e“ Feindrähtig „f“ 0,25 – 1,5 mm², „f“ mit Aderendhülse ohne Kunststoffkragen 0,25 – 1,5 mm² |
Anschlusstechnik | Zweileiter-, Dreileiteranschluss, Abisolierlänge 10 mm |
Betriebszustandsanzeige | 1× LED grün für Versorgungsspannung (5 V) 1× LED grün für Betriebsart (Run) 1× LED rot für Fehlerzustand (Err) 32× LED grün für gesetzten Eingang (direkt an der Klemme) |
Abmessungen (l×b×h) | 121 mm × 120 mm × 48 mm |
Gewicht | 600 g |
Schutzklasse | IP20, EMV-Anforderung nach CE |
Lagertemperatur | –30°C bis +70°C |
Betriebstemperatur | 0°C bis +60°C |
Luftfeuchtigkeit | 90 % nicht kondensierend |
Spannungsversorgung | 24 V DC ±20 % |
Alle Ein- und Ausgänge aktiv, inkl. LEDs | 540 mA |
Digitale Eingänge | |
---|---|
Anzahl der Eingänge | 32 |
Schaltpegel „1“ | +15,0 V bis +28,8 V |
Schaltpegel „0“ | 0,0 V bis +8,0 V |
Potentialtrennung | Optokoppler |
Eingangsstrom/Eingang | 11 mA |
Abtastfrequenz (Fg) | 2,5 kHz |
Signalverzögerung | < 400 μs |
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