Key Features
- CANopen gemäß CiA Draft Standard DS 301 und 401
- Kurze Signalverzögerung
- Kurzschlussfeste Ausgänge
- CAN Baudrate bis zu 1 Mbit/s
- Geringe Abmessungen
- Einfache Hutschienenmontage
Beschreibung
Ein- und Ausgänge
Insgesamt besitzt das AIO16-L acht analoge Ein- und Ausgänge.
CAN Schnittstelle
Die integrierte CAN Schnittstelle nach CANopen (DS 301 und 401) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt und kann gebrückt werden. Auf diese Weise lassen sich per Durchschleifen der CAN Signale mehrere Module in Reihe nutzen.
Signalverarbeitung und LEDs
Neben den Ein- und Ausgängen besitzt das AIO16-L einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik, die Ansteuerung der Aktoren und das CAN Protokoll bearbeitet. Weiterführend sind auch Sicherheitsmechanismen wie z. B. Guarding vollständig im Remote IO integriert.
Die Visualisierung der aktuellen IO Zustände erfolgt über integrierte LEDs für jeden IO. Die Konfiguration der Moduladresse und Baudrate erfolgt einfach und sicher über DIP-Switches am Modul. Dabei ist nach CiA Definition eine Baudrate von bis zu 1 Mbit/s einstellbar.
Technische Daten
Hardware | |
---|---|
CAN | 1× CAN Schnittstelle gemäß ISO 11898, galvan. getrennt Anschluss mit D-Sub9 Stecker und Buchse (gebrückt) Belegung nach DIN 41652 |
CAN Protokoll | DS 301 und 401 |
Anzahl Module/Bus | 127 |
Einstellung | der Moduladresse über 2 HEX-Switches der Baudrate über HEX-Switch |
Verbindungstechnik | Klemmbereich 0,25 – 1,5 mm², eindrähtig |
Anschlussart | Feder-Anschluss |
Anschlusstechnik | Einleiteranschluss, Abisolierung 10 mm |
Betriebszustandsanzeige | 1× LED grün für Betriebsart (Run) 1× LED rot für Fehlerzustand (Err) 1× LED grün für Versorgungsspannung |
Abmessungen (l×b×h) | 147 mm × 77 mm × 37 mm |
Gewicht | 102 g ohne Klemmen |
Montageart | Hutschiene |
Lagertemperatur | –20°C bis +70°C |
Betriebstemperatur | 0°C bis +60°C erweiterter Temperaturbereich optional verfügbar |
Luftfeuchtigkeit | 90 % nicht kondensierend |
Konformität zu EMV-Richtlinien | EN 61000-6-4 und EN 61000-6-2 (Industriebereich) |
Spannungsversorgung | 12 V DC ±20 % und 24 V DC ±20 % |
Stromaufnahme | 90 mA |
Alle Ein- und Ausgänge aktiv, inkl. LEDs | 220 mA |
Analoge Eingänge | |
---|---|
Anzahl der Eingänge | 8 |
Auflösung | 12 Bit |
Potentialtrennung | Kapazitivkoppler |
Eingangsspannung | bei Bedarf mit Bestückoption: Stromeingang: 4 bis 20 mA (nicht Standard) |
Samplerate | 1 kHz |
Analoge Ausgänge | |
---|---|
Anzahl der Ausgänge | 8 |
Auflösung | 12 Bit |
Potentialtrennung | Kapazitivkoppler |
Ausgangsspannung | 0–10 V |
lout Max | 250 mA pro Ausgang |
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