SMC 100
Key Features
- Ansteuerung von bipolare 2-Phasen Schrittmotoren
- Phasenstrom von bis zu 10 A
- Jeweils 4 galvan. getrennte Ein- und Ausgänge
- 1× CAN Schnittstelle gemäß ISO 11898
- Eigene Intelligenz zur Selbstregelung und Datenverwaltung
- Freie Konfiguration und Speicherung von Betriebsdaten
- Kompaktes Gehäuse mit IP20 und integrierter Hutschienenmontage
Beschreibung
Gehäuse
Das Modul aus Aluminium ist äußerst kompakt und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Alle Schnittstellen sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar. Auch Moduladresse und Baudrate können so in kurzer Zeit per DIP-Switch eingestellt werden.
Schrittmotor
Der angesteuerte Schrittmotor ist stromgeregelt, dabei können 24 V und 48 V Schrittmotoren bis jeweils 10 A angesteuert werden. Der Strom in jeder Phase wird separat geregelt. Der Ruhestrom für den Schrittmotor ist auf den Wert des Nennstroms zwischen 0 und 100 % einstellbar.
Betriebsmodi
Als Betriebsmodi stehen einstellbar Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb zur Auswahl. Dem Schrittmotor steht ein Inkrementalgebereingang mit einer Auflösung von 16 Bit zur Verfügung.
Sicherheit wird groß geschrieben
Der Grenzstrom ist definierbar und wird vom Modul als Basiswert gespeichert, wodurch Fehler in der Stromberechnung vermieden werden. Die SMC100 besitzt zusätzlich eine Not-Aus-Funktion, die bei fehlender Bus-Kommunikation ausgelöst wird.
Technische Daten
| Hardware | |
|---|---|
| CPU | Texas Instruments TMS320 DSP |
| Feldbus | CANopen nach DS 402 |
| Schnittstellen | 4× DI / 4× DO, galvan. getrennt, optional 1× Encoder Interface |
| Betriebsmodi | 1/1, 1/2, Mikroschritt |
| Betriebszustandsanzeige | 1× LED grün für Versorgungsspannung (5 V) 1× LED grün für Betriebsart (Run) 1× LED rot für Fehlerzustand (Err) |
| Abmessungen (l×b×h) | 115 mm × 45 mm × 118 mm |
| Gehäuse | Aluminiumgehäuse mit Schutzklasse IP20 |
| Lagertemperatur | –10°C bis +70°C |
| Betriebstemperatur | 0°C bis +60°C |
| Rel. Luftfeuchtigkeit | 90 % nicht kondensierend |
| Spannungsversorgung | 24 V DC / 48 V DC |
| Versorgung der Motoren | Getrennt, 24 V / 48 V DC bis max. 10 A |
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